机器人故障移动机器人后要满足哪些条件才可走线()
IMSTP输入信号在正常状态为ON,当这个信号为OFF时,会发生()A、程序暂停(如果有程序处于执行状态)B、紧急停止机器人,并抱闸C、机器人会减速到停机,然后程序运行暂停D、伺服系统电源关闭
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以下哪些是影响示教移动机器人的因素?()A、示教坐标系B、动作类型C、位置信息D、速度倍率
示教器的作用有()A、移动机器人B、编写机器人程序C、试运行程序D、生产运行
示教盒(简称TP)的作用是()A、移动机器人B、编写机器人程序C、试运行程序D、生产运行E、查看机器人状态(I/O设置,位置信息等
不能满足运行GHOST的条件是什么()A、工作列队为空B、机器人在家位置且准备好C、系统为手动模式D、机运链必须处于停止状态
下列关于机器人生产运行描述错误的有()A、在开机运行前,必须知道机器人将要执行的全部任务B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态C、当机器人没有移动时,表示已经执行完成了程序D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置,准备紧急情况下使用
下列哪项不是示教盒的作用?()A、移动机器人B、查看机器人状态(I/O设置,位置信息等)C、试运行程序D、清除缓存