三个位置坐标
三个姿态
连接作用
可省略
机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器进行空间点位运动或轨迹运动。()此题为判断题(对,错)。
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工业机器人的组成部件中,实现操作功能的是()A.末端执行器B.腕部C.机身
机械式夹持器是工业机器人机械系统中( )的一种类型。A.手腕B.手臂C.末端执行器D.机座
工业机器人主委任务就是( )和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。
工业机器人的未端执行器有机械式、吸附式和专用工具三类,试分析一下真空吸附末端执行器是如何依靠吸附力抓取物料的。
在机器人操作中,决定姿态的是()。A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕
工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内()所能承受的最大负载允许值。A.手腕机械接口处B.手臂C.末端执行器D.机座