一个步态周期是指 ( )A、从一侧足的足跟着地起，到同一侧足跟再次着地为止的连续过程B、从一侧足的足尖着地起，到同一足的足跟着地止的连续过程C、从一侧足尖着地起，到另一侧足的足跟着地止的连接过程D、从一侧的足跟着地起，到双足的足跟着地止E、从一侧足尖着地起，到同一侧足再下一次足尖着地止的连续过程

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