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对大多数机械工程中的部件和机构,其运动时作为刚体进行分析和处理。请论述刚体的运动形式,并分析曲柄滑块机构中各构件的运动形式。

题目
对大多数机械工程中的部件和机构,其运动时作为刚体进行分析和处理。请论述刚体的运动形式,并分析曲柄滑块机构中各构件的运动形式。

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