出炉机械臂各转动部件运动时出现异响,应该()。A、建议查看对应转动部件处的轴承是否存在磨损B、建议查看RV减速机是否缺少润滑油C、滚子链传动故障D、检查仪表

相关问题 1：

出炉机械臂VI轴伸缩臂运动出现振动,应该()。A、查看两侧滚子链是否有松动B、两个链条松紧程C、运动卡滞、不平衡D、紧力是否一致

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相关问题 2：

出炉机械臂电机出现“啸叫”或异常响,应该()。A、重新调整伺服电机驱动器参数B、查看机械传动部件是否存在松动C、链条松紧D、运动卡滞

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相关问题 3：

出炉机械臂具无法抓取、放置,应该()。A、重新校正抓取点位B、矫直工具C、检查仪表D、检查机械故障

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相关问题 4：

拉锁型机械运动单元不包括（ ）。A.机械臂 B.运动部件 C.接触器 D.手柄

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相关问题 5：

拉锁型机械运动单元，主要包括机械臂、运动部件、拉索及手环。

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相关问题 6：

拉锁型机械运动单元主要包括（ ）。A.机械臂 B.运动部件 C.接触器 D.手柄

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相关问题 7：

9、在（）空间对机械臂末端的运动姿态进行规划时，基本方法是寻找等效的姿态变化旋转轴，然后规划机械臂末端绕相应的旋转轴按时间序列转动，得到期望的姿态运动过程。

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