A.轴坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.基坐标系
控制机器人非线性运动时,需要将坐标系切换为( )。A.轴坐标B.世界坐标C.基坐标D.工具坐标
点击查看答案
工业机器人的单轴运动是单独操作工业机器人各关节轴进行运动的方式。
MoveAbsj使机器人以单轴运行的方式运动至目标点。
1、ABB工业机器人如果需要单轴运动,需要将工业机器人设置为手动运动模式
MoveAbsj使机器人以单轴运行的方式运动至目标点
单轴运动是指,每次手动操纵时,只驱动机器人的一个关节轴运动。
ABB工业机器人如果需要单轴运动,需要将工业机器人设置为手动运动模式