A.四点和六点
B.三点
C.五点
D.九点
工具坐标系标定时,需使用默认的( )。A.工具坐标系B.工件坐标系C.轴坐标D.世界坐标
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创建工件坐标系时可以使用( )方法进行工件坐标系标定。A.四点和六点B.三点C.五点D.九点
以下坐标系可以由用户创建的是( )。①、基坐标系②、工件坐标系③、工具坐标系④、轴坐标系A.①②③④B.②③C.①②③D.①③④
2、(2分)刚创建的Mytool工具坐标系为空坐标系时,不需要对其参赛进行标定。()
使用RelTool指令功能时,工具可以绕着哪个坐标系的轴旋转()。A.基坐标系B.工件坐标系C.工具坐标系D.都可以、自由选择
【判断题】工具末端的工具坐标系及作为机器人的工具坐标系,也就是我们说的TCP点。一个工具上面可以创建多个工具坐标系。一般期望的坐标系的Z轴是与工具末端表面垂直的。A.Y.是B.N.否
【单选题】当工业机器人应用中,需要使用不同的工具时,为方便示教,应创建()A.基坐标系B.工具坐标系C.工件坐标系D.关节坐标系