A.工具中心点
B.工件中心点
C.工具坐标
D.工件坐标
更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
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工业机器人可以与多个夹具配合工作,在每个夹具上建立一个( )。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )。A.基坐标系B.关节坐标系C.工具坐标系D.外部坐标系
当工业机器人安装新夹具后必须重新定义( ),否则会影响机器人的稳定运行。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
机器人工件坐标系是由工件原点与座标方位组成。( )此题为判断题(对,错)。
36、工业机器人一般具有以下哪些坐标系()。A.基坐标系B.关节坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系