A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
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机器人工件坐标系是由工件原点与座标方位组成。( )此题为判断题(对,错)。
()坐标系位于机器人基座,最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。A.基坐标系B.工件坐标系C.工具坐标系D.大地坐标系
1、()是编程人员为方便自己编程自行设立的,由编程人员以工件图纸上的某一固定点为原点建立坐标系,编程尺寸都按工件坐标系中的尺寸确定。A.工件坐标系B.机床坐标系C.辅助坐标系D.其他坐标系
()坐标系与工件有关,通常是最适于对机器人进行编程的坐标系。A.基坐标系B.工件坐标系C.工具坐标系D.大地坐标系
26、ABB工业机器人,获取工件坐标系的好处是:A.让机器人知道操作对象在哪里B.方便工业机器人更换夹具C.有另一个同样的工件,编程效率提升D.工件位置发生变化,编程效率提升
10、以下关于工件坐标系的说法错误是()。A.工件坐标系是编程使用的坐标系,又称编程坐标系B.工件坐标系的原点也就是编程原点C.工件坐标系可以通过对刀的方法实现D.工件坐标系和机床坐标系是一样的