1、在分析机器人末端手爪的运动时， 若把作业看作主要依靠机器人手爪来实现的，则应考虑手爪的位置（）。

相关问题 1：

DJ1_JS（s）；表示ZKRT-300机器人手爪松开，此时检测的接近式传感器是哪一个（）。A、S01B、S02C、S03D、S04

点击查看答案

相关问题 2：

ZKRT-300机器人例程中DJ2_PY（hpy）；表示ZKRT-300机器人实现（）。A、手爪抓紧B、手爪松开C、手爪向电机2所在位置平移D、手爪向电机2相反方向平移

点击查看答案

相关问题 3：

单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学

点击查看答案

相关问题 4：

单选题不发生摔伤和尿失禁的神志清楚的双手爪样发作，可能是（）A 假性癫痫发作B 失神发作C 部分运动性发作D 精神性发作E 强直—阵挛性发作

点击查看答案

相关问题 5：

判断题机器人的手部有时也称为手爪或末端操作器。A 对B 错

点击查看答案

相关问题 6：

单选题以下STR12-280机器人的电机中（）的动作不能使用motor函数。A 手爪电机B 前后平移步进电机C 左轮电机D 平叉左右平移电机

点击查看答案

相关问题 7：

单选题对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学

点击查看答案