在重力大小为W、半径为r的卷筒A上，作用一力偶矩m =aφ的力偶，其中φ为转角，a为常数。卷筒的绳索拉动水平面上的重物B（如图所示）。设重物B的重力大小为WB，它与水平面之间的动滑动摩擦系数为f'，绳的质量不计。当卷筒转过两圈时，作用于系统上的力偶的功W1和摩擦力的功W2分别为：

相关问题 1：

图示三铰支架上作用两个大小相等、转向相反的力偶m1和m2，其大小均为100kN * m，支架重力不计。支座B的反力FB的大小和方向为：

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相关问题 2：

一绳索跨过匀质滑轮B，绳的一端挂一重物A；另一端缠绕一匀质圆柱C，如图所示。已知重物A的质量为mA；定滑轮B和圆柱C的质量分别为mB和mC，它们的半径均为r。绳的质量略去不计，它对定滑轮无相对滑动。设mB=mC=2mA，则定滑轮与圆柱之间绳索的拉力T为( )。

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相关问题 3：

已知杆AB和杆CD的自重不计，且在C处光滑接触，若作用在杆AB上力偶矩为M1，若欲使系统保持平衡，作用在CD杆上力偶矩M2的，转向如图所示，则其矩值为：

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相关问题 4：

图示两重物的质量均为m，分别系在两软绳上。此两绳又分别绕在半径各为r与2r，并固结在一起的两圆轮上。两圆轮构成的鼓轮的质量亦为m，对轴O的回转半径为ρ0外。两重物中一铅垂悬挂，一置于光滑平面上。当系统在左重物重力作用下运动时，鼓轮的角加速度α为：

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相关问题 5：

如图所示，两重物M1和M2的质量分别为m1和m2，两重物系在不计质量的软绳上，绳绕过勻质定滑轮，滑轮半径为r，质量为m，则此滑轮系统对转轴O之动量矩为：

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相关问题 6：

图示机构中各杆的自重不计，BC杆水平，α=30°，在C点悬挂重物的重力大小W=1500kN，在B点作用一力P，其大小等于500kN，设它与铅直线的夹角为θ。则当机构平衡时，θ角的大小为( )。 A.θ=30°或θ=45° B.θ=0°或θ=60° C.θ=45°或θ=90° D.θ=30°或θ=90°

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相关问题 7：

匀质圆轮重力为W，其半径为r，轮上绕以细绳，绳的一端固定于A点，如图所示。当圆轮下降时，轮心的加速度ac和绳子的拉力T的大小分别为：

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