解析:
本题主要考查履约担保的内容。
D项:履约担保有银行履约保函、履约担保书、保留金三种担保形式,通常采用银行保函或者履约担保书的形式。故D项正确。
A项:履约担保的有效期始于工程开工之日,终止日期则可以约定为工程竣工交付之日或者保修期满之日。故A项错误。
B项:保修期内,工程保修担保可以采用预留保留金的方式,而不是采用预付款扣回的方式。故B项错误。
C项:在投标须知中,发包人要规定使用哪一种形式的履约担保。中标人应当按照招标文件中的规定提交履约担保。故C项错误。
综上所述,本题正确选项为D项。