在定平面Oxy 内，杆OA 可绕轴O 转动，杆AB 在点A 与杆OA 铰接，即杆AB 可绕点A 转动。该系统称为双摆，其自由度数为：（A）1 个 （B）2 个 （C）3 个 （D）4 个

相关问题 1：

杆OA绕固定轴0转动，长为l。某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时OA 的角速度及角加速度为：

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相关问题 2：

均质直角曲杆OAB的单位长度质量为ρ，OA=AB=2l，图示瞬时以角速度ω、角加速度α绕轴O转动，该瞬时此曲杆对O轴的动量矩的大小为：

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相关问题 3：

均质杆OA长L，可在铅直平面内绕水平固定轴O转动。开始杆处在如图所示的稳定平衡位置。今欲使此杆转过1/4转而转到水平位置，应给予杆的另一端A点的速度vA的大小为：

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相关问题 4：

均质杆OA，重P，长l，可在铅直平面内绕水平固定轴O转动。杆在图示铅直位置时静止，欲使杆转到水平位置，则至少要给杆的角速度是（　　）。

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相关问题 5：

均质细直杆OA长为l，质量为m，A端固结一质量为m的小球（不计尺寸），如图所示。当OA杆以匀角速度绕O轴转动时，该系统对O轴的动量矩为：

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相关问题 6：

匀质杆质量为m，长OA=l，在铅垂面内绕定轴o转动。杆质心C处连接刚度系数是较大的弹簧，弹簧另端固定。图示位置为弹簧原长，当杆由此位置逆时针方向转动时，杆上A点的速度为VA，若杆落至水平位置的角速度为零，则vA的大小应为：

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相关问题 7：

均质细直杆OA长为l ，质量为m，A端固结一质置为m的小球（不计尺寸），如图所示。当OA杆以匀角速度w绕O轴转动时，该系统时O轴的动量矩为：

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