简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。

相关问题 1：

具有局部自由度和虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度和虚约束。 ()此题为判断题(对，错)。

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相关问题 2：

机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目( )主动件数目、A等于B大于C小于D大于等于

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相关问题 3：

计算图中所示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的运动。

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相关问题 4：

计算下列机构的自由度，若有虚约束、复合铰链和局部自由度，需指出。

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相关问题 5：

计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。

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相关问题 6：

计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度、 虚约束，判断该机构运动是否确定。

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相关问题 7：

机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。A对B错

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