A.工件坐标系
B.工具坐标系
C.基坐标
D.轴坐标
安装在机器人末端的( ),原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
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机器人在示教操作时,末端点位信息都是基于( )进行记录和调整。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
在机器人第六轴末端未加载任何工具时,默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。A.工具B.工件C.手部D.基座
机器人的工具坐标系与其末端坐标系,以及工具的位置和姿态无关。( )此题为判断题(对,错)。
华数机器人工作时,在机器人的末端必须固定工具,根据工作的内容和要求的不同,需要选择合适的工具,在更换工具时,不一定需要重新标定华数机器人的工具坐标系。( )此题为判断题(对,错)。
【判断题】当机器人更换工具后,需要重新设定工具坐标系。A.Y.是B.N.否