此题为判断题(对,错)。
华数工业机器人( )寄存器存放自定义工具坐标系参数。A.UTB.UFC.LRD.JR
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在更换机器人末端工具后,需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的( )。A.工件坐标系B.工具坐标系C.基坐标D.轴坐标
华数机器人六点法标定工具坐标系时,机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置,其中第四点以竖直方向接近于( )。A.选定的固定点B.选定的中心点C.选定的附加点D.选定的上方点
华数机器人在手腕处都有一个预定义工具坐标系,该坐标系被称为( )。A.DefaultB.tool2C.TOOL_FRAMED.BASE_FRAME
在机器人第六轴末端未加载任何工具时,默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。A.工具B.工件C.手部D.基座
华数机器人需要用户权限的是( )。A.校准B.工具坐标系标定C.工件坐标系标定D.限位修改
【判断题】当机器人更换工具后,需要重新设定工具坐标系。A.Y.是B.N.否