华数机器人有个预定义的工具坐标( ),( )是默认第六轴法兰的中心点。A.Default，DefaultB.Default，too1C.tool1，DefaultD.Default，too2

相关问题 1：

坐标系指令分为( )指令和工具坐标系指令,在程序中可以选择定义的坐标系编号,在程序中切换坐标系。A.基坐标系B.轴坐标系C.世界坐标系D.机器人默认坐标系

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相关问题 2：

工业机器人的TCP是指( )。A.工具中心点B.法兰中心点C.工件中心点D.工作台中心点

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相关问题 3：

当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为( )。A.轴坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.基坐标系

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相关问题 4：

华数工业机器人( )寄存器存放自定义工具坐标系参数。A.UTB.UFC.LRD.JR

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相关问题 5：

如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择( )。A.Tool0的TCP点B.后安装的工具的TCP点C.自定义坐标系D.默认坐标系

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相关问题 6：

在华数三型的工具坐标系数据中,A轴的含义是( )。A.工具Z轴的自旋角B.工具X轴的与默认工具X轴的夹角C.TCP的X轴的自旋角D.工具X轴的与基座标的X轴夹角

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相关问题 7：

对于HSR－JR608工业机器人,当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时,需要采用的工具坐标系标定方法是( )。A.三点法B.四点法C.六点法D.以上都可以

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